實時姿態感知，頂管施工通過激光靶、陀螺儀或光纖慣導等傳感器，實時采集頂管機頭的三維坐標、俯仰角、滾動角及方位角數據，精 確反映當前掘進姿態。頂管施工偏差分析與計算，將實測姿態數據與設計軸線進行比對，頂管施工自動計算水平與垂直方向的偏差值及偏差趨勢，判斷是否超出允許誤差范圍（通常控制在±30mm以內）。文章來源：頂管施工http://www.wp56.net